霍尔开关位置及转速估算原理
发布日期:2020-08-22 17:53:31    来源:未知    作者:未知    浏览量:482
霍尔开关位置及转速估算原理


霍尔开关位置及转速估算主要是对于开关霍尔状态切换信息的处理以及计算。为了保证电机位置估算的精确度,通常采用对称布置的三相霍尔来对电机位置进行检测。三相霍尔可以在提供六个电机转子的位置信号,且这六个信号是准确的,相比于单相和两相霍尔,在精度上有了很大的提高,且这种空间上的均匀分布,也使得它的输出信号与电机反电动势信号存在一定的对应关系。

从中可以看出,由于霍尔位置在空间上的对称分布,使得三个霍尔的输出信号相位互差120° ,且占空比为50%。当检测到当前霍尔信号的变化后,再将当前信号与之前所在扇区的霍尔信号进行比较,从而确定电机转子当前所在位置,进一步通过算法可以估算出转子的位置和转速信号。

但是由于它只能提供6个准确的位置信号,无法在电机连续运行时,提供转子在每个扇区内准确的位置信号,这就需要利用这六个准确的位置信号来对电机的真实位置进行估算。假设0。为所在某-扇区的转子初始角度,在理想情况下转子位置的表达式应该为

同样电机转子的位置也可以通过式(3)进行计算,在每一个检测周期内均认为电机转子为匀速运行:

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